Basisbegrippen

Ai                                合               harmonie
Ki                                気               levensenergie, innerlijke kracht
Do                              道               de weg, methode
Aikido                        合気道        harmonie + innerlijke kracht + weg
Gi                               着              kleding, aikidopak
Obi                             帯              band
Tatami                        畳             judomat (oorspronkelijk van rijststro)
Kokyu                                           ademhalingskracht
Uke                            受け           ontvanger; degene die de techniek ontvangt
Tori, nage                  取り           werper, degene die de techniek maakt
Waza                         技               techniek
Uchi                                             binnen
Soto                                             buiten

klik hier voor volledige lijst met veelgebruikte aikido woorden